Pelas diferentes especificidades de conduzir um veículo pesado, comparativamente a um veículo ligeiro, a carta de pesados implica conhecimentos próprios às exigências de condução de uma viatura com reboque, por exemplo.

A carta de condução da Categoria C (pesados de mercadorias) é a carta de condução que lhe dá possibilidade de conduzir viaturas pesadas de mercadorias.

Incluem-se:
Veículos sem limite de peso ou cujo peso bruto não exceda os 7.500 Kg (subcategoria C1, apenas disponível a quem possui habilitação para conduzir viaturas da categoria C). A estes veículos pode ser atrelado um reboque de peso bruto até 750 Kg.

Para obtenção da categoria C é necessário que o candidato tenha habilitação para conduzir veículos da categoria B.

Dentro da categoria C, existe ainda a categoria C+E para conjuntos de veículos agrupados, compostos por veículo trator da categoria C e reboque ou com massa máxima autorizada superior a 750 kg (ou cuja massa máxima do conjunto formado não exceda 12.000 kg, no caso da subcategoria C1+E).